安徽瑞凱祥智能裝備有限公司
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助力機械手的主要技術參數

發表時間:2020-06-24 11:20

助力機械手

助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,重物在提升或下降時形成浮動狀態,使操作者對重物進行相應的推拉或者操作控制扶手,就可在空間進行準確移動定位。

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應用場景

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節,助力機械手手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應的物料移載方法和手段,對于各行業中,重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全,進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。

系統組成

一套完整的助力機械主要由以下部分組成:

1、機械手主機實現物料(或工件)在空中實現三維運動狀態的主體裝置。

2、抓取夾具實現物料(或工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

3、執行部分:氣動元件、液壓裝置或電機

4、氣路控制系統:實現機械手主機和抓取夾具整套裝置運動狀態的控制系統,

另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等


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